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2024-03-06 02:31  浏览:38
4分钟前 南京生产厂家服务至上 奇河控制技术苏州公司[奇河0278e54]内容:嵌入式模块开发

通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):

1)将 1 写入 7005H,设置波特率为 250Kbps。(如果 SSC 有连接拨码开关,则默认以开关值的 Bit6~7 值作为

DeviceNet 波特率,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7005H 寄存器值为波特率。)

发送:01067005000142CB 接收:01067005000142CB

2)将 1 写入 5001H,启动从站芯片

发送:01065001000108CA 接收:01065001000108CA

至此,芯片启动 DeviceNet 功能,可以看到 LED1~4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 SSC 接口,则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据,可以从地址 1000H

开始读出,读出的长度为 SCI 输出数据长度(地址 601CH 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入

到从 0000H 开始的地址,写入的长度为 SCI 的输入数据长度(地址 6007H 的值)。

3)读取主站->从站的 IO 数据

发送:010310000002C0CB 接收:010304112233444BC6

上例读取 4 字节的 IO 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4)写入从站->主站的 IO 数据

发送:011000000002045566778825EA,接收 01100000000241C8

上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。

嵌入式模块开发

对于规模小,出货零散的公司来说,嵌入式模块是一种快速实现DeviceNet接口的方式,嵌入式模块将DeviceNet协议集成到一颗芯片,并已经将芯片运行周边必须的硬件元件设计好,封装成一个模块,用户只需要使用简单的串口通讯对模块进行必要的参数设置,就可以启动模块进行总线通讯。

嵌入式模块的单体成本相对较高,因此适合出货量小,但对成本要求不高的场合。

DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。

如果条件允许,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,如果灯亮,表示芯片启动成功,处于运行状态。

关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。

DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换。

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