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由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的定位精度。
贴标机具有以下特点：(1)一般结构复杂，运动速度快，动作精度高。为满足性能要求，对零件的刚度要求和表面质量等都有较高的要求。(2) 用于食品和药品的包装机要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。(3)进行包装作业时的工艺力一般都较小。(4)一般都采用无级变速装置，以便灵活调整速度、调节生产能力。(5)特殊类型的机械，种类多，生产数量有限。
设计的贴标机需满足以下功能要求：(1)可将不干胶标签可靠地贴在药瓶的上表面要完成这一功能，系统必须实现以下操作：对被贴标件瓶子的运送和准确定位，贴标材料不干胶标签的精准进给，标签从标签纸带上的剥离，标签被牢固地贴在瓶子上，以及在贴标完成后，成品能被顺利取出。(2)全自动的连续贴标：贴标过程中的各项操作，均为自动执行，无需人工干预，并可通过控制系统完成对各操作动作的协调控制和连续执行。(3)具有紧凑的机械结构：贴标机结构要既简单又合理，各部分装置之间要协调有序，使所设计的贴标机结构紧凑，所占空间位置小，使用方便。
贴标机总体结构：8、标带收回主结构：保证标带的回收的精度；9、光电传感器2：检测标签是否过来；10、编码器：控制贴标机各个装置；11、密封油墨座：固定油墨装置；12、印字轮：主要用于对标签进行生产批号的打印，此装置可以为外构件，并能实现各种色彩的打印；13、橡胶轮：把标签均匀的展开，方便打印日期；14、张紧轮：保证标签顺利传动；