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一、应用范围不同 ，码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱，编织袋等等都可以使用，高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上。
二、安装和使用的差别，两种码垛设备相比较而言，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱)，可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。
三、码放效果，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到500包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。 码垛机器人的单抓手每小时一般可以达到800包，双抓手可以达到1000包左右。码垛机器人的优点是速度更快，运行方面比码垛机更灵活稳定，整体优于高位码垛机和人工码垛。
四、码垛设备功率差不多，但使用寿命、使用成本、有差别，码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高上一些，但码垛机器人可以比高位码垛机多十年到几十年的使用寿命。
码垛机器人的应用优点是:
1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.
2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置，完成工件的传输、装卸和搬运.
3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。
4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:
1.全中文人机界面触摸屏控制。
2.故障自检功能，异常动作发生时报警指示，控制面板指示异常点。
3.机械结构紧凑，占用空间小。
4.采用伺服定位系统，更稳定、更省时。
5.机身采用碳钢和材料，整体美观。
6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序，无需担心更换码垛产品。
7.可使用流水线实现无人生产。
8.无眩角，可控制质量，降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。
9.自动控制，可重复编程，运动按程序运行。
其中，码垛机器人作为工业机器人的一个重要分支，以及企业生产线上的关键设备之一，正在呈现出广阔的发展前景。
码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码
垛机器人的使用无疑会大大的题高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安权起到有校保障的作用
