本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
三维激光扫描技术的应用探讨
随着三维激光扫描测量技术、三维建模的研究以及计算机硬件环境的不断发展，其应用领域日益广泛，如制造业、文1物保护、逆向工程、电脑游戏业、电影特技等，逐步从科学研究发展到进入了人们日常生活的领域。由于图像本身包含着丰富的场景信息，自然容易从图像获得照片般逼真的场景模型。三维激光扫描技术的介入促进了应用领域的发展，同时应用领域的大量需求成为其研究的动力，三维激光扫描测量技术在测绘领域有广泛的应用。激光扫描技术与惯性导航系统（INS）、定位系统（GPS）、电荷耦合(CCD)等技术相结合，在大范围数字高程模型的实时获取、城市三维模型重建、局部区域的地理信息获取等方面表现出强大的优势，成为摄影测量与遥感技术的一个重要补充。同时在工程、环境检测和城市建设等方面均有成功的应用实例，如断面三维测绘、绘制大比例尺地形图、灾害评估、建立3D城市模型、复杂建筑物施工、大型建筑的变形监测等。
手持激光扫描本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。三维模型的构成网格网格是由物体的众多点云组成的，通过点云形成三维模型网格。
本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
传统测绘
三维激光扫描技术应用于传统测绘，主要应用领域有地形测绘、土木工程、道路丈量、变形监测等。我院结合实际情况尝试了传统地形图的测绘和大型工程土方量的计算。传统的地形图测绘是利用全站仪、GPS等仪器进行野外采点。而土方量现有的计算手段有全站仪法和GPS法。传统的方法都需要采1集相当数目的采样点，数据采1集的时间比较长，外业工作职员比较辛劳。 2008年1月份在我院与徕卡技术职员在昆明新机场工地实地做了相关的对比测试，比较了三维激光扫描仪和传统的GPS丈量的作业流程、工作强度和成果精度。测试结果显示，利用三维激光扫描技术制作地形图，精度优于传统方法，大大缩短外业时间，大部分时间转为内业在软件中对扫描数据的处理。点云数据的应用研究Cyclone软件提供了面向AutoCAD的接口CloudWorxforAutoCAD和面向AutoCAD与Microstation的CycloneObjectExchange(COE)数据转化接口。扫描仪获取数据的成图精度完全符合1:500的地形图的要求；而用三维激光扫描技术计算土方量，则改变了传统测绘的作业流程，并使相关外业测绘流程大大简化，外业工作时间大大缩短，外业职员的劳动强度大大减少，内业处理的自动化程度也明显进步。
逆向建模本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
点云数据在MicroStation下的建模
■ 打开个人的工作空间，将保存三维特征点的dwg文件及点云图以参考文件的形式导入到MicroStation下，并建立新的图层。
在这里所用的参考文件：包括点云分块图及控制点图，在图层中控制参考文件的显示与隐藏，在参考文件管理器中对参考文件进行加载与去除，注意除非要使用参考文件做图，否则不要一起加入过多的参考文件，因为即使他们不显示出来一样在处理图时进行后台处理，随视图的移动而移动，影响做图效率。设置图层时1好要以建筑楼体的颜色来划分各种图层以便后期的渲染。测站设计根据扫描目标的位置、大小、形态和需要获取的重点属性设计各扫描站和控制标靶的位置。