码垛机是一种自动化的包装设备，它可以将物品按照一定的规律堆码在托盘上，形成一定高度的码垛。其特点如下：1.安全环保：码垛机在工作时，噪音低，无污染，可以保障操作人员的健康和环境安全。2.稳定性好：码垛机的堆码高度和角度可以控制，能够保证堆码的稳定性和一致性，避免了物品倒塌或泄漏的情况。3.可编程性强：码垛机可以根据不同的物品和包装要求，通过编程控制实现自动化堆码，提高了包装的灵活性和适应性。4.智能化：码垛机可以配合其他包装设备使用，实现自动化包装流水线，提高了包装效率和生产效率。
工业码垛机器人是一种能够自动完成码垛任务的机械设备。其工作原理主要包括以下几个步骤：首先，机器人会通过传感器获取物体的位置和姿态信息；然后，根据这些信息，机器人会计算出佳的码垛策略；接着，机器人会使用其机械臂和夹爪等部件，将物体按照预定的策略码放到的位置上；，机器人会通过视觉传感器等设备，检查码垛的结果是否符合要求，如果不符合，机器人会自动进行调整。
分拣机器人是一种可以自动实现物品分拣的机械设备。其工作原理主要包括图像识别、运动控制和物品分拣三个步骤。首先，分拣机器人使用相机或激光传感器等设备进行图像识别。通过对传感器采集到的物品图像进行处理，机器人可以识别物品的外形、颜色、大小等特征，以及物品所处的位置和方向。接下来，分拣机器人使用运动控制系统控制机械臂或传送带等设备，将物品从起始位置移动到目标位置。运动控制系统根据图像识别结果和预设的分拣策略，计算并生成机械臂或传送带的运动轨迹，实现对物品的定位和抓取。，分拣机器人进行物品分拣。根据预设的规则和策略，机器人将识别出的物品按照其属性或目标位置进行分类和分拣。分拣机器人可以使用机械臂、气动装置或传送带等设备，将物品放置到的容器或位置上，完成分拣任务。
