行星减速机
1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
行星减速机解决断轴
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
行星减速机开式试验台的测试具体是什么？
由电动机带动转矩传感器—带动被试行星传动装置—带动转矩传感器—带动加载器。对于小功率的行星减速机齿轮传动，试验时可用磁粉制动器进行逐步加载；对于大功率的行星减速机齿轮转动，通常用水力测功器进行加载。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。为了使水量稳定，水必须由一经常保持一定水位（定压）的水箱注入测功器，水箱容积约1m3，其高度应不低于2500mm。
通常被试传动一经行星减速器后，转速过低，功率不易被测功器所吸收，应在水力测功器钱增设一增速箱（常以JZQ型减速器倒拖，作增速用），使其输出转速落在水力测功器所能吸收功率的范围内！
