无人保洁船：一、主要功能：前进、后退、转向，速度：3-5KM/H 无人遥控，作业半径1000M。可实现割草、漂浮垃圾打捞、收集，作业时间８小时。二、基本构成：船体（浮体：铝合金﹨高密度泡沫）、双推进器，传送带、割草刀、电池、遥控收发装置、折叠支架选装；太阳能供电装置、照明装置、视频传输装置、ＧＰＳ自动巡航，无线充电装置，拖车底盘。
无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
无人保洁船的构成：客户端。无人保洁船的客户端分为手机，电脑和PAD三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。
无人船水域作业主要有两类。一类是科研、测绘、探险等这低频场景；另一类是水面清洁、安全巡检、水质监测等高频场景。当前的智能无人船基本都采用电能作为能源，虽然效率较高、清洁，也足以作为应对作为特种装备使用的场景需求。但在高频场景下，对无人船的全智能工作流程、续航能力、充电时长、安全问题等提出严格要求，现存诸多问题，需全方面标准的行业解决方案。